基于无人机的林业监测综合应用系统
林业是全国生态建设的主体， 在保持经济和社会发展中有着重要作用；我国拥有森林面积1.75亿公顷，森林蓄积量为125.53亿立方米，森林覆盖率为18.21%，既是森林资源大国，又是森林火灾多发国家，平均每年发生森林火灾22566次，年均受害森林面积近97.75万公顷，每年为扑救林火耗费了大量人力、物力和财力。森林火灾对森林资源和生态环境的破坏所造成的损失难以估量，与此同时每年面对森林病虫害防治、野生动植物监测、林业资源监测及行政执法都需要投入大量防治资金；如何有效利用高科技手段解决林业资源调查、森林防火、林业监测等问题，已成为林业工作的重中之重。
传统人工巡检方式，劳动强度大，效率低，且信息获取不准确，而卫星对森林资源的信息获取，由于获取周期长，时效性差，无法满足实时监控的需求。传统载人飞机改善了时效性差、人工巡检的问题，基本满足实时监测的需求，但在森林火灾等环境恶劣的环境下，飞行安全将会受到严重威胁，且其受环境、空域等影响较大，维护成本较高，不能满足林业的日常化管理。寻求一门新的高科技手段应用到森林资源监测、森林防火及林业执法中，已成为林业管理的一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
武汉飞流智能有限公司秉承为用户创造价值的理念，致力于解决客户生产应用中的难点、痛点，为客户提供极佳使用体验、安全、技术领先的无人机产品和专业的解决方案，自公司成立以来，已推出2款工业级垂直起降固定翼无人机产品弦|Melody系列和4款多旋翼产品源|Origin系列，产品一经推出，便在行业用户中产生了巨大反响，被广泛应用于电力巡检、环境监测、消防救援、测绘测量、国土监测、城市规划、水利设施监测等多个行业领域。
通过无人机飞行平台携带相关任务载荷（如高清相机载荷、多光谱相机及红外可见光双光等载荷传感器），完成对目标地区的实时监控。无人机应用技术具备灵活机动、成本低、操作简单、风险性低等特点，使其在电力巡检、环境监测、测绘测量、消防救援、农业植保、应急救灾、城市规划等诸多领域中得到了良好的应用与发展。
将此智慧监测系统应用于林业生产，不仅可有效减低人工作业量强度，提高森林作业效率，还可实现对林业生产各个环节的实时监控，有效预防林业火灾及其他自然灾害等现象的产生，从而提高林业生产的经济效益。还可提高执法管理人员的技术水平，有效保护森林资源。
—— 系统组成 ——
1.基于模组化复合翼无人机林业智慧监测系统
飞流智能自主研发的一款模组化工业无人机智慧监测系统，依托Melody系列高精度复合翼无人机平台，采用模块化设计任务载荷，具备控制点测图、三维建模等数据获取能力；实现GPS解算、控制点量测、空三、影像合成为一体的航测需求，为客户提供多元化的信息数据；整机系统延续了飞流无人机工业化、高可靠性、全自动化的设计理念，主打安全、高效、智能、可复制的高精度作业模式。
2.基于模组化多旋翼无人机林业智慧监测系统
飞流智能自主研发的一款模组化工业无人机智慧监测系统，系统依托Origin 6Pro高精度多旋翼无人机平台，采用模块化设计任务载荷，具备大比例尺稀少控制点测图、三维建模、视频监控、近红外、热红外等数据获取能力；实现GPS解算、控制点量测、空三、影像合成为一体的大比例尺航测，为客户提供多元化的信息数据；Origin 6Pro整机系统延续了飞流无人机工业化、高可靠性、全自动化的设计理念，主打安全、高效、智能、可复制的高精度作业模式。
—— 系统应用 ——
1.森林资源调查
森林调查是为及时掌握森林资源的数量、质量和生产、消亡的动态规律及其与自然环境和经济、经营等条件之间的关系，便于国家制定和调整林业政策，编制林业计划，以保证森林资源在国民经济建设中得到充分利用。林业调查工作量大，爬山涉水困难大，强度高，且一般林业调查周期要求更短，数据要求更精细，无人机遥感系统具备机动、灵活，可快速到达作业区域，受地形、天气环境影响较小，实时获取森林资源的高清航拍数据。无人机可获取高分辨率的正射影像，调查人员无需户外，即可获取林木类别、分布范围、面积等准确数据，有效减少户外作业工作时间，降低劳动强度，提高工作效率。
2.林业病虫害监测
利用无人机航拍技术，可从获取的高分辨率影像中，精确定位枯死木，变色树，异常林分布，辅助判断森林健康、受损程度等级，确定林业受病虫害的影响范围，面积等情况，具有高效快速，检测范围大，识别方位准确，组织实施灵活等优点，尤其对于山高路险等人员难以到达的复杂地域的检测具有不可替代的优势。
3.造林面积核查
无人机空中获取的高清晰航拍影像可获取湿地和荒漠化沙化土地范围，精确计算植树造林面积，株树，还可通过死亡株树及总株数获取计算成活率与死亡率，用于林业管理的成本计算及造林规划，且通过正射影像还能定位到需要补植的树木位置。
4.森林火灾监控及动态管理
当林区发生火灾时，火场的能见度较低，无人机搭载红外可见光双光载荷可飞入灾区上方，拍摄灾区照片或视频，传递给地面救灾人员，完成火情侦查和火灾探测的任务。即使面对恶劣环境，可见光相机无法工作时，红外相机依然可以克服雨、雪、雾等恶劣的气候条件限制，在夜晚的时候也可以正常工作；又能够在火灾发生后，穿透浓烟进行捕捉火势实时状态，为现场指导扑火工作提供参考。红外相机还具备测温功能，从其成像系统上可获取温度异常点，便于火源的即时发现，减少火灾发生造成的损失。
5.林业行政执法
无人机挂载20倍变焦载荷、高清相机载荷，可用于森林资源的日常巡检，其快速响应能力，可大大提高林业执法部门的作业效率。如在接到盗伐林木案件，可携带无人机快速赶到现场，对盗伐林木进行航拍，精确获取盗伐滥伐的面积，株树，加强对非法采伐的监控。而在违法征占林地，毁林开荒等案件中，无人机又可通过航拍影像快速获取影像图，分析出森林遭受破坏的地点和程度，以便及时对征占林地，毁林开荒等毁林行为进行矫正和处置。
6.野生动植物监测保护
无人机挂载红外可见光双光载荷、高清微单相机，可用于森林野生动植物的日常监测，其灵活机动能力，方便野生动物的动态跟踪和对珍惜植物定期巡检，极大的提高了监测效率。
—— 产品组成 ——
—— 产品方案 ——
